泌尿道結石通常都是在腎臟形成的，當結石往下掉到不同位子就會改變名子。腎結石卡在輸尿管就叫輸尿管結石，在膀胱的時候就是膀胱結石，極少的時候石頭在排出時卡在尿道就稱為尿道結石。

腎結石 

腎結石通常沒有症狀，常常是在體檢或是因為其他原因進行影像學檢查時發現的。腹部X光、超音波或是電腦斷層檢查都可以診斷腎結石。小於0.5公分的腎結石是不需要治療的，只要定期追蹤即可。大於半公分的結石容易造成阻塞，因此若腎結石大於0.5公分，即使毫無症狀也建議治療。腎結石根據石頭的大小與種類有數種治療方式，如：體外震波碎石術、經皮腎造廔取石手術、軟式輸尿管鏡腎臟取石手術，醫師會根據病況建議不同的治療。

輸尿管結石

輸尿管結石時常會伴隨著嚴重腰痛與血尿，但也有一些輸尿管結石只會有輕微不適甚至完全無症狀。輸尿管結石會引起尿路阻塞，進而造成腎臟傷害、腎功能受損，因此不論大小輸尿管結石都需要治療。輕微阻塞或較小的石頭，可以使用藥物治療協助石頭排出。明顯阻塞或是較大的輸尿管結石，則需要使用體外震波碎石或是輸尿管鏡取石手術治療。

膀胱結石及尿道結石

膀胱結石比較少見，通常發生在明顯攝護腺肥大的男性或是膀胱功能退化的長者。膀胱結石的可能症狀為血尿、排尿不順或下腹疼痛。膀胱結石的治療可以使用微創的膀胱鏡碎石手術或是傳統的膀胱取石手術。尿道結石最少見，症狀為急性尿滯留以及下腹強烈疼痛。尿道結石一般需緊急使用尿道鏡擊碎及取出。

泌尿道結石依據大小位子、症狀以及是否有造成阻塞治療方式各有不同，一般需要泌尿專科醫師評估與治療。